El club que fue fundado el 11 de julio de 1923 con el nombre de Ronda Fútbol Club y que en Febrero de 1926 ya tomo su nombre actual CD Ronda.
El CD Ronda es el primer club de fútbol de la provincia de Málaga en llegar a los cien años de historia.
Alejandro Escolar y Andrés Vallecido fueron los primeros que presidieron para el importante papel en sus origenes también de Arturo Berutich.
El CD Ronda fue durante décadas un clásico en la Preferente andaluza y también jugó 30 temporadas en el Grupo IX de Tercera División, llegando a solicitar en los años 90 a la Federación Andaluza de Fútbol el cambio al Grupo X por la mayor cercanía con las provincias occidentales, aunque no fue autorizado por el órgano federativo.
El mayor éxito deportivo llegó en la temporada 1987/88, cuando el equipo disputó su única campaña en Segunda División B. Lo hizo con Enrique Mateos en el banquillo, legendario exjugador del Real Madrid que consiguió cinco Copas de Europa. Esa temporada los rondeños compartieron grupo con equipos como el Villarreal CF, el Albacete Balompié, el Levante UD o el sorprendente Olimpic de Xàtiva, entrenado por Benito Floro.
A pesar de imponerse por la mínima en la última jornada en el Municipal de Deportes a la Real Balompédica Linense, el CD Ronda descendió de categoría con los mismos puntos que el Mestalla, por diferencia de goles.
Poco antes, en octubre de 1985, el CD Ronda goleó en Copa del Rey al Málaga CF en La Rosaleda por 1-6, en la mayor derrota de los malaguistas en partido oficial hasta 2004, cuando perdieron por el mismo resultado contra el Valencia CF en Liga.
Las dos décadas posteriores fueron de las más importantes en la historia del club, que se convirtió en un habitual en categoría nacional. En la 2007/08 y tras una ardua batalla con el Estepona en la Preferente malagueña, los rondeños ascendieron a Tercera División y se consolidaron durante varias campañas en el grupo de cabeza, quedándose a las puertas de disputar las eliminatorias de ascenso a Segunda B en la campaña 2009/10 y en la siguiente.
Buenos tiempos que sabemos que volverán en este gran club que poco a poco vuelve a tomar las riendas.